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首先，我们要准备好原材料。你想吃巧克力味的，就准备可可粉；想吃芒果味的，就准备些芒果口味的果汁粉。然后还要准备鲜牛奶、奶油、果仁酱、白砂糖、蛋黄等。
至于用具嘛，简单极了，只需要一个盆和若干杯子，再有就是电冰箱了。
重要的步骤就是——制作方法：我们先要把鲜牛奶沸煮，然后取大部分热牛奶与可可粉（仅以巧克力口味为例）混合，待用。
在果仁酱中加入剩余的热牛奶，调制成稀糊状备用。
把白砂糖放入蛋黄中搅拦，然后加入稀糊状果仁酱牛奶，搅拦均匀。
再把经过煮沸的巧克力牛奶慢慢倒入糖与蛋黄的混合物中，搅拌均匀。等冷却后倒入准备好的盆内入冰箱冷冻，即成。
牛奶的分量要适当，你想多做一些冰淇淋就多准备一些牛奶。但不要超过0.5千克，以免浪费。其他成分要根据自己口味酌情添加，但如果奶油和牛奶的成分过多，有可能导致冻不结实。
以0.5千克牛奶为例，其他调料成分为奶油0.13千克、果仁酱0.75千克、白砂糖0.15千克、蛋黄0.1千克。
