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简介：YASKAWA/安川 安川焊接机器人MOTOMAN-SP100可以携带100公斤的点枪的扩展类型，确保**低的工作范围，高密度放置的理想选择，通过统一电源线改善了可维护性
产品特点
身体质量：660公斤
防护等级：
主体：IP54
腕部：IP67
安装环境：
温度：0℃〜+ 45℃
湿度：相对湿度20％-80％（无凝结）
振动加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下
海拔：1000m以下
动力容量：5.0千伏安
安装方式：放置地板
产品参数
建造：垂直铰接型（6个自由度）
便携式质量：
手腕：110公斤、100公斤
在U臂上：10公斤
**大范围：2236毫米
位置重复性：0.03毫米
工作范围：
S轴（转弯）：-180°〜+ 180°
L轴（下臂）：-90°〜+ 155°
U轴（上臂）：-80°至+ 90°
R轴（手腕旋转）：-360°〜+ 360° -205°〜+ 205°
B轴（手腕摆动）：-125°〜+ 125° -120°〜+ 120°
T轴（手腕旋转）：-360°〜+ 360° -205°〜+ 205°
**大速度
S轴（转弯）：2.45弧度/秒，140°/秒
L轴（下臂）：1.92弧度/秒，110°/秒
U轴（上臂）：2.27弧度/秒，130°/秒
R轴（手腕旋转）：3.05弧度/秒，175°/秒
B轴（手腕摆动）：3.05弧度/秒，175°/秒
T轴（手腕旋转）：4.44弧度/秒，255°/秒
容许力矩
R轴（手腕旋转）：721 N·米 696 N·米
B轴（手腕摆动）：721 N·米 696 N·米
T轴（手腕旋转）：294 N·米
允许惯性力矩（GD 2 /4）
R轴（手腕旋转）：60公斤·m 2 58千克·m 2
B轴（手腕摆动）：60公斤·m 2 58千克·m 2
T轴（手腕旋转）：33.7千克·m 2 33公斤·m 2
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